40 std::vector<cv::Vec3b> colors = {cv::Vec3b(0xB4, 0x77, 0x1F), cv::Vec3b(0x0F, 0x7F, 0xFF), cv::Vec3b(0x2C, 0xA0, 0x2C),cv::Vec3b(0x28, 0x27, 0xD6), cv::Vec3b(0xBD, 0x67, 0x94), cv::Vec3b(0x4B, 0x56, 0x8C),cv::Vec3b(0xC2, 0x77, 0xE3), cv::Vec3b(0x7F, 0x7F, 0x7F), cv::Vec3b(0x22, 0xBD, 0xBC), cv::Vec3b(0xCF, 0xBE, 0x17)};